ubuntu 無法辨識android裝置no permissions

ubuntu連線到android裝置很方便, 安裝程式很簡單:

sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot

但是常常卡到執行指令 adb devices 想要列出手機時, 出現 no premissions的錯誤

List of devices attached 
????????????    no permissions

原來是要設定usb連線權限
1. 找出google 的裝置

$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 8087:0a2b Intel Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 05c8:03a2 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) 
Bus 001 Device 006: ID 18d1:4ee7 Google Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. 將該device加到 /etc/udev/rules.d/70-android.rules
70代號可改, 無此檔案也可自行新增
新增內容如下:

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666"

3. 重開

  sudo /etc/init.d/udev restart 

4. 拔掉usb線, 讓手機重新接受電腦連線

PS.

手機不同狀態下(sideload , recovery , system) 都可能有不同的usb id